Honda ASIMO

ASIMO (2000) at the Expo 2005
Manufacturer Honda
Year of creation 2000
ASIMO (アシモ, ashimo?) Adalah robot humanoid yang dibuat oleh Honda. Berdiri pada 130 sentimeter (4 kaki 3 inci) dan berat 54 kilogram (114 pon), robot menyerupai astronot memakai ransel kecil dan dapat berjalan atau berlari dengan dua kaki pada kecepatan sampai dengan 6 km / h (4.3 mph), pencocokan EMIEW. [1] ASIMO diciptakan di Honda's Research & Development Wako Fundamental Technical Research Center di Jepang. Ini adalah model saat ini dalam garis dua belas yang dimulai pada tahun 1986 dengan E0.

Nama ini merupakan akronim untuk "Advanced Step in Innovative Mobility". negara Honda [2] bahwa nama robot bukanlah referensi untuk penulis sains fiksi dan penemu Tiga Hukum Robot, Isaac Asimov [2]

Pada Februari 2009, ada lebih dari 100 unit ASIMO ada. [3] Setiap biaya di bawah $ 1 juta (106.710.325 ¥, € 638.186, £ 504,720) untuk memproduksi.

Pembangunan sejarah
Model Eksperimental


model P3 (kiri) dibandingkan dengan ASIMO

* E0 dikembangkan pada tahun 1986 [4]
* E1 dikembangkan pada tahun 1987 [5]
* E2 dikembangkan pada tahun 1987 [5]
* E3 dikembangkan pada tahun 1987 [5]
* E4 dikembangkan pada tahun 1991 [6]
E5 * dikembangkan pada tahun 1991 [6]
* E6 dikembangkan pada tahun 1991 [6]

Humanoid Prototipe Model

* P1 dikembangkan pada tahun 1993 [7]
* P2 diluncurkan pada tahun 1996 [7]
* P3 diluncurkan pada tahun 1997 [7] [sunting] ASIMO

* ASIMO diperkenalkan pada tahun 2000 [8]
o ASIMO untuk menyewa diluncurkan pada tahun 2001 [9]
ASIMO cerdas o meluncurkan pada tahun 2002 [10]
* ASIMO-gen berikutnya diluncurkan pada tahun 2004 [11]
* ASIMO baru diresmikan pada tahun 2005 [12]

Fitur dan teknologi
Spesifikasi

Pengakuan teknologi

ASIMO Asli
Model 2000 2004 2005
Massa 52 kg? 54 kg
Tinggi 120 cm 130 cm
45 cm Lebar 45 cm
Kedalaman 44 cm 37 cm
Kecepatan berjalan 1,6 km / jam 2,5 km / jam 2,7 km / jam
1,6 km / jam (membawa 1 kg)
Menjalankan kecepatan - 3 km / jam 6 km / jam (langsung)
5 km / jam (melingkari)
Airborne waktu - 0,05 detik 0,08 detik
Baterai Nikel logam hidrida
38,4 V / 10 Ah / 7,7 kg
4 jam untuk mengisi penuh Lithium ion
51,8 V / 6 kg
3 jam untuk mengisi penuh
waktu pengoperasian terus menerus 30 menit 40 menit sampai 1 jam (berjalan)
Derajat Kebebasan 26 (dua di kepala, lima di lengan masing-masing, enam di setiap kaki, satu per tangan) 34 (tiga di kepala, tujuh di lengan masing-masing, dua di masing-masing tangan, satu di dada, enam di kaki masing-masing ) [13]

sumber: [3] [4] [5] [6] [7] Diakses 18 Februari 2007.

Asimo dapat dioperasikan dari workstation dan juga dengan remote kontrol [14] Honda. Telah juga membuat CPU 3D (yang terdiri dari tiga dadu ditumpuk: prosesor, pengubah sinyal dan beberapa memori) terhadap daya Asimo. [15] ASIMO berjalan sistem operasi VxWorks.
Pengakuan teknologi

Dengan model 2000 Honda ASIMO menambahkan fitur yang memungkinkan ASIMO untuk berinteraksi lebih baik dengan manusia. Fitur-fitur ini termasuk dalam 5 kategori:

ASIMO berjalan berdampingan dengan manusia selama memegang tangan

1. Pengakuan dari obyek yang bergerak

Menggunakan informasi visual yang ditangkap oleh kamera terpasang di kepalanya, ASIMO mendeteksi gerakan beberapa objek, menilai jarak dan arah. aplikasi umum dari fitur ini akan mencakup: kemampuan untuk mengikuti gerakan orang dengan kamera, untuk mengikuti seseorang, atau menyapa seseorang saat dia pendekatan.

2. Pengakuan postur dan gerak tubuh

ASIMO menafsirkan posisi dan pergerakan tangan, mengenali postur dan gerak tubuh. Karena ASIMO ini dapat bereaksi dan diarahkan dengan tidak perintah suara saja, tapi juga pada gerakan alami manusia. Hal ini memungkinkan untuk, misalnya, mengenali kapan jabat tangan yang ditawarkan atau ketika gelombang orang dan tanggapan yang sesuai. Hal ini juga dapat mengenali pergerakan arah seperti menunjuk.

3. Lingkungan pengakuan

ASIMO mengenali objek dan daerah dari lingkungannya dan bertindak dengan cara yang aman baik untuk dirinya sendiri dan manusia di dekatnya. Misalnya, bahaya potensial seperti tangga mengakui, dan dengan menghentikan dan mulai memukul manusia mencegah atau benda bergerak lainnya.

4. Membedakan suara

ASIMO kemampuan untuk mengidentifikasi sumber suara telah ditingkatkan, dan dapat membedakan antara suara dan suara lainnya. Akan meresponnya dengan namanya, wajah orang-orang yang bila diajak bicara, dan mengakui tiba-tiba, suara yang tidak biasa seperti objek jatuh atau tabrakan, dan wajah ke arah itu. Hal ini dapat menjawab pertanyaan, baik oleh mengangguk singkat, menggelengkan kepala atau verbal jawaban.

5. Facial pengakuan

ASIMO dapat mengenali wajah, bahkan ketika ASIMO atau manusia bergerak. Secara individu dapat mengenali kurang lebih 10 wajah yang berbeda. Setelah mereka terdaftar dapat alamat mereka dengan nama.

Jaringan integrasi

Memanfaatkan jaringan seperti Internet, ASIMO dapat memberikan informasi dan fungsi yang lebih baik untuk berbagai aplikasi komersial, seperti resepsi. Its kemampuan jatuh di bawah 2 kategori:

1. Integrasi dengan sistem jaringan pengguna

Dengan menghubungkan dengan jaringan ASIMO pengguna dapat menawarkan banyak fungsi yang berguna seperti ucapan pengunjung dan menginformasikan personil kedatangan pengunjung dengan mengirimkan pesan dan gambar wajah pengunjung dan pengunjung Pedoman ke lokasi yang telah ditentukan.

2. Konektivitas internet

Dengan mengakses informasi melalui internet, ASIMO dapat, misalnya, menjadi penyedia berita dan informasi cuaca. [16]

0 komentar:

Posting Komentar